选项A，当事人设立居住权，应当采用书面形式订立居住权合同。选项B，居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。选项C，设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。选项D，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。