本题考核有限责任公司的设立。《公司法》规定，设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。据此可知，制定公司章程是设立公司必需的，不能用公司设立书面协议代替公司章程，选项A说法错误。