采取赊销和分期收款方式销售货物，为书面合同约定的收款日期的当天。无书面合同的或者书面合同没有约定收款日期的，为货物发出的当天。先开具发票的，为开具发票的当天。本题提前全额开具了增值税专用发票，所以7月10日纳税义务发生。