甲公司的业务员王某，长期负责甲公司与乙公司的业务往来。2024年1月，王某从甲公司离职，离职时带走了甲公司盖了公章的空白合同书，乙公司对上述情况完全不知情。2024年2月，王某以该合同书与乙公司签订合同，以甲公司名义向乙公司销售了一批混凝土，预收首期货款500万元后下落不明。乙公司为支付尾款800万元，向A银行借款，借款合同约定：所借款项用于向甲公司购买混凝土支付尾款。乙公司的法定代表人刘某以个人名义出具了担保函。A银行发放借款后，乙公司向甲公司支付时，甲公司才发现王某私自以甲公司的名义与乙公司签订合同的事情。甲公司拒绝履行该合同，拒收乙公司的尾款，同时也拒绝向乙公司退还王某收取的500万元。乙公司见800万元借款无处可用，转而以该800万元购买了一处商铺，A银行得知后，要求乙公司提前还款，乙公司拒绝，A银行转而要求刘某承担保证责任，刘某以双方未签订保证合同为由拒绝。要求：根据上述资料，不考虑其他因素，回答下列问题。