原始取得，是指非依他人既存的权利和意志而是基于法律规定直接取得所有权，包括先占、生产、收取孳息、添附物的归属、无主物和罚没物的法定归属、善意取得、没收等。继受取得，是指基于他人既存的权利和意志而取得所有权，如买受人自出卖人处受让标的物所有权。