委托代理终止的法定情形包括：
（1）代理期间届满或者代理事务完成；
（2）被代理人取消委托或代理人辞去委托；（3）代理人或者被代理人死亡；
（4）代理人丧失民事行为能力；
（5）作为代理人或被代理人的法人、非法人组织终止。
选项C属于法定代理终止的法定情形。（例如：年满18岁，法定代理终止）