本题考核仲裁协议无效的情形。根据规定，仲裁协议具有独立性，合同的变更、解除、终止或无效，不影响仲裁协议的效力，因此选项A的仲裁协议是有效的；婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷是不能进行仲裁的，因此，选项B中的扶养合同纠纷提交仲裁的协议是无效的；仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效，因此选项C中的仲裁协议是无效的；一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的，仲裁协议无效，因此选项D中的仲裁协议是无效的。
约定不明确必须不充协议，达不成补充协议的无效，胁迫手段签协议无效，区别与法律行为胁迫是撤销