本题考查收款凭证的填制要求。收款凭证是指用于记录库存现金和银行存款收款业务的记账凭证，故收到出差人员返回的差旅费借款应编制收款凭证，选项D正确。将现金存入银行或从银行提取现金，为了避免重复记账，一般只填制付款凭证，不再填制收款凭证，选项AB错误；支付管理人员工资应编制付款凭证，选项C错误。