答案是ABC。

根据《劳动合同法》第三条规定，订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。平等原则是指双方当事人法律地位平等。自愿原则是指劳动合同是双方真实意愿的表达，任何一方不得强迫对方。协商一致原则是指合同条款需经双方协商达成一致，任何一方不得将自己的意志强加给另一方。
故ABC正确。
D选项服从原则不属于签订劳动合同应遵循的原则，排除。