根据规定，动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人。本题中，甲公司与乙公司已经签订抵押合同，所以动产抵押权已经设立。

【问答】(1) 乙公司对甲公司奔驰轿车的抵押权是否设立？并说明理由。

【答案及解析】(1)甲公司与乙公司之间设立了抵押权。根据规定，动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人。本题中，甲公司与乙公司已经签订抵押合同，所以动产抵押权已经设立。